Chrome浏览器的浏览历史清理方法如下：
1. 打开Chrome浏览器，点击菜单栏中的“历史”选项。
2. 在弹出的下拉菜单中，选择“清除浏览数据”。
3. 在弹出的窗口中，勾选“清除密码”、“清除Cookies和网站数据”、“清除缓存文件”等选项。
4. 点击“清除”按钮，开始清理浏览历史。
5. 清理完成后，可以在“历史”选项卡中查看已删除的浏览记录。